Relatório
de projeto
Robô
Gladiador
Professor responsável:
Maurício Ruv Lemes
Membros do
grupo............................................................Números
Caliel R.
Simas...............................................................................................09
Júlio C.
Costa.................................................................................................20
Marcos V.
Soares...........................................................................................26
Pedro H.
Camargo..........................................................................................32
O objetivo deste
relatório é expor detalhes do projeto do Robô Gladiador desenvolvido pelo Grupo
1 do terceiro ano C do colégio IDESA no ano de 2015.
Este relatório contém quatro tópicos principais:
-
Objetivo do projeto
-
Materiais e ferramentas utilizadas
-
Procedimento de construção (Passo a passo)
- Fotos
do projeto pronto
-
Conclusão do projeto.
Objetivo do projeto:
O
objetivo do projeto é construir um robô gladiador, ou seja, um carrinho de
controle remoto movido pela energia de 4 pilhas AA, montando-o desde sua base até sua parte
elétrica. Estes “robôs” irão “duelar” na competição, cada robô terá consigo uma
bexiga e espetos em seu fronte. O objetivo da competição é estourar a bexiga do
adversário.
Materiais e ferramentas utilizadas:
O
Grupo adquiriu um Kit oferecido pela escola com os seguintes componentes:
2
motores de 6 V
2
eixos para rodas traseiras
2
chaves alavanca de 3 posições
1
suporte para 4 pilhas AA
1
caixa plástica perfurada
Cerca
de 4 metros de fio 4 vias
1
Rodizio giratório de 2’
2
parafusos para suspenção (preto)
Além destes elementos o
grupo utilizou:
Papelão
resistente
2
CDs
4
Pilhar AA
Elástico
comum
Tubos
de cola quente
Fita
adesiva “3M 33mr classe A”
Ferramentas utilizadas:
Pistola
de cola quente
Estilete
Esquadro
Ferro
de solda
Alicate
Chave Philips
- As
dimensões do papelão foram todas passadas juntamente com o Kit em um “passo a
passo” da montagem do robô.
Passo a passo:
As dimensões do papelão
foram todas passadas juntamente com o Kit em um “passo a passo” da montagem do
robô.
Breve resumo de
montagem (visto que foi entregue um passo a passo detalhado para o grupo):
Parte mecânica
Um retângulo foi
cortado a fim de ser a base do carrinho, foram feitos recuos na parte traseira
para que os eixos possam ser encaixados.
Após o encaixe dos
eixos o escudo foi colocado e posteriormente a suspenção que ira segurar a
bexiga e dar suporte aos motores.
- O grupo nivelou o
carrinho se utilizando de um “calço” feito com o próprio papelão.
- Tudo foi colado com
papelão, inclusive as laterais “abertas” do papelão.
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Parte elétrica (texto
retirado do passo a passo adquirido pelo grupo - modificado)
- Passar o cabo para
dentro da caixa plástica e fazer o “jumpeamento” para reversão da corrente do
motor desencapado cerca de 10cm do cabo. Corte pequenos pedaços do fio do kit e
parafuse as chaves.
- parafusar os fios que
vão para os motores. Cortar cerca de 15cm do fio e utilizar 2 vias apenas juntando-as
com os 2 fios do suporte de pilhas e parafusando-os nos terminais centrais da
chave.
-desencapar a outra
extremidade do fio com cerca de 10 cm e soldar e emendar os pares antes
escolhidos nos motores.
- acoplamento o sistema
elétrico do robô: Colar os motores de forma que sua haste fique em contato com
a roda.
- atravesse um parafuso
na parte superior centrar da suspenção e um na parte inferior central do
chassi.
- ligar os fios na
chave
- colar o fio no
carrinho a fim de reforçar sua junção.
Fotos
do projeto:
Roda
frontal
Motores
Controle
Conclusão:
O grupo enfrentou
alguns problemas em relação à parte elétrica do carrinho, a parte mecânica foi
rapidamente construída sem grandes dificuldades, porém, como nenhum integrante
do grupo tem habilidade para lidar com as ligações dos fios isso se tornou um
problema para nós. O grupo que antes estava dividido entre equipe mecânica e
equipe elétrica se juntou novamente em um, a fim de resolver o problema. Após
muitas tentativas frustradas o integrante Caliel pediu ajuda para seu avô, o
qual explicou como fazer a parte elétrica e auxiliou quanto a solda e a montagem
do controle. Mesmo utilizando-se de um terceiro, o grupo se empenhou em
construir o robô de forma eficiente para que este apresente um bom desempenho
na competição.
Com o robô finalizado o
grupo pretende realizar testes para o aperfeiçoamento de seu manuseio. O grupo
ainda ira adicionar espetos no escudo, com o objetivo de estourar a bexiga do carrinho
adversário no dia da competição.
